Юго-восточную Прибалтику и прилегающий к ней регион в рассматриваемое время заселяли племена трех языковых групп. Бассейн среднего и нижнего Немана и нижнее течение Западной Двины, исключая ее устье, принадлежали балтам, известным по античным и раннесредневековым письменным источникам под именем эстиев. Среди них выделяется несколько племен. Южнее Рижского залива по побережью Балтийского моря жили курши. Их восточными соседями были земгалы и жемайты, а в низовьях Немана - скальвы. В бассейне Вилии обитали аукштайты, которые на севере соприкасались с селами, занимавшими левый берег Западной Двины, и латгалами, расселившимися на правом берегу этой реки. В левобережной части среднего Понеманья и далее на запад до нижней Вислы жили ятвяги-судовы и прусские племена. Аукштайты и жемайты вместе со скальвами и частью куршей составили ядро литовской народности, которая формируется в первых столетиях II тысячелетия н. э. Латгалы, земгалы и селы с частью куршей стали ядром латышей.
Северными соседями балтов были прибалтийско-финские племена. Среди них эсты занимали территорию современной Эстонии, ливы обитали в северо-западной части нынешней Латвии, а на южном побережье Финского залива жила водь.
Юго-восточнее балтов и западных финнов на обширных пространствах Восточной Европы расселились восточнославянские племена. С прибалтийским регионом тесно связаны были два племенных объединения восточных славян - кривичи и словене новгородские. Первые занимали территорию, включающую верхние течения Днепра, Западной Двины и Волги, а также бассейн реки Великой, то есть Смоленскую, Полоцкую и Псковскую земли. Словенам же принадлежал бассейн озера Ильмень - ядро Новгородской земли.