Некоторые исследователи (в частности С. П. Толстов) считают возможным предполагать что в Средней Азии в VIII—VI вв. до н. э. возникло сильное рабовладельческое государство. На появление этого государства указывают археологические раскопки, обнаружившие развалины городских поселений в Хорезме, далее свидетельства античных авторов о многочисленных городах и довольно значительном населении некоторых областей Средней Азии, наконец, древняя полулегендарная традиция, сохранившаяся в «Авесте», в «Шах-Наме» и в эпосе среднеазиатских народов. Весьма возможно, что крупные оросительные сооружения древнего Хорезма были воздвигнуты уже в пределах древнейшего государства, которое охватывало территории Хорезма, Согдианы и Парфии.
Приблизительно в то же самое время к югу и юго-западу от Каспийского моря возникло самостоятельное Мидийское государство. Мидия занимала территорию, расположенную в горных областях Загра и в плодородных равнинах, лежащих к востоку от них. В ассирийских надписях IX в. до н. э. говорится о племени мадаев, с которыми ассирийцы ведут упорную борьбу. Ассирийские цари совершают походы в эту далёкую восточную страну, захватывая там множество пленных и богатую добычу. В 835 г. до н. э. Салманасар III вторгся в страну мадаев (мидян) и проник в области Мидии, расположенные далеко к востоку от ассирийского города Арбелы. Тиглатпаласар III совершал походы в горные области Загра и в страну мадаев, откуда он вывез большую добычу: лошадей, мулов, верблюдов, овец, лазурит и большое количество пленных, обращённых в рабство. В 673 г. Асархаддон совершил поход в страну Патуш Арри, расположенную близ «солончаковой пустыни», в «страну далёких мидян» и привёз оттуда пленных «правителей могущественных городов Шидир-парна (ср. персидское Шитрафарна. — В. А.) и Эпарна вместе с их верховыми конями, скотом, стадами и верблюдами». Благодаря торговым сношениям мидян с ассирийцами в Мидию проникали элементы ассиро-вавилонской культуры. В процессе борьбы за свою независимость, которой постоянно угрожала Ассирия, мидийские и другие племена объединились в крупный и довольно сильный племенной союз.
Скудные сведения источников не позволяют подробно охарактеризовать процесс образования Мидийского государства. Некоторые данные сохранились об этом у Геродота. Изображая длительный процесс образования Мидийского царства в виде полуисторического анекдота о захвате власти среди мидян «праведным судьёй» Дейокой, Геродот рассказывает о том, что этот Дейока «принудил мидян образовать один город» и «слил мидийский народ воедино». Некоторые детали этого рассказа подтверждаются ассирийскими надписями, в которых говорится о том, что «начальник поселения в стране маннеев» по имени Даяукку воевал с Саргоном, но потерпел поражение. Геродот сообщает, что Дейока объединил мидийские племена в одно государство, построил большой город Экбатаны, название которого в форме Хагматана («место собраний») встречается в персидских надписях и который, возможно, находился на месте современного Хамадана. Греческий историк Полибий (II в. до н. э.) сохранил более точное описание древней столицы Мидии, которое подтверждается другими источниками. Очевидно, в это время Мидия представляла собой союз племён, в котором царили древние обычаи военно-племенной демократии, согласно которым верховного вождя племенного союза выбирали на общей сходке в «месте собраний». Однако рассказ Геродота, описывающий превращение мидийского союза племён в древневосточную деспотию, далеко не достоверен, так как сам Дейока изображён здесь в виде греческого тирана, который захватывает в свои руки верховную власть, опираясь на поддержку широких слоев населения. Геродот рассказывает далее и о преемниках Дейоки. Следующий индийский царь, Фраорт (персидское Фравартиш), по словам Геродота, покорил персов и другие народы Азии и даже ходил войной на Ассирию, очевидно, объединив под своей властью все мидийские племена. При следующем мидийском царе Киаксаре (Хвахшатре) Мидия превратилась в сильное государство. Киаксар, использовав военный опыт ассирийцев, реорганизовал индийское войско, разделив его на отряды, специализированные по видам оружия. В этой новой индийской армии появляются особые отряды копейщиков и лучников, а также конница, которая отныне получает особое значение в военном деле, способствуя более быстрому передвижению войск, а также значительному развитию их маневренности. Опираясь на сильную военную мощь Мидии и на союз с Вавилонским царством, Киаксар при поддержке вавилонских войск побеждает ассирийцев, окончательно разгромив некогда могущественное Ассирийское государство. Так на развалинах Ассирии выросло новое сильное Мидийское царство, к которому Киаксар присоединил горные области Персии, Каппадокию и Армению. Не ограничившись завоеванием северной части Ассирийского царства, мидийский завоеватель двинулся далее на запад с целью пробиться к Средиземному морю. Геродот описывает упорную борьбу Киаксара с Лидией, которая продолжалась 5 лет и закончилась соглашением между этими двумя крупными государствами. Во время одного из сражений произошло солнечное затмение, предсказанное греческим философом Фалесом Милетским. Таким образом, можно точно установить, что эта битва происходила в 585 г. до н. э. Мидийский царь закрепил свои военные успехи и завоевания дипломатическими соглашениями, которые в свою очередь были подкреплены династическими браками. Свою дочь Киаксар выдал замуж за могущественного вавилонского царя Навуходоносора II, а своего сына Астиага женил на дочери лидийского царя. Умер Киаксар в 584 г. Последний мидийский царь Астиаг принуждён был оборонять своё царство от персов. После продолжительного царствования (около 580—550 гг. до н. э.) Астиаг (в вавилонской транскрипции Иштувегу) потерпел поражение в борьбе с Киром — основателем Персидского государства.
Античные авторы сообщают некоторые сведения относительно взаимоотношений между древними народами Средней Азии и мидянами. В VIII в. до н. э. саки и бактрийцы оказывали помощь мидянам, но несколько позднее, в середине VII в., народы Средней Азии поддерживали ассирийцев в их борьбе против Мидии. Среднеазиатские народности вместе с другими племенами принимали участие в широком движении скифов, которое было направлено против государств Передней Азии. Наконец, когда Мидия, сокрушив мощь Ассирийского царства, стала одним из сильнейших государств Западной Азии, военным силам саков пришлось столкнуться с войсками мидян.